W latach 1957–1963 studiował w ASP w Krakowie; od 1979 pracownik Państwowej Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych w Poznaniu (od 1991 profesor); jeden z założycieli grupy „Wprost”. W swojej twórczości podejmuje wątki egzystencjalne, takie jak narodziny, miłość, samotność, śmierć (cykle Fedra według Racine’a 1971–1974, Płaszcz miłosiernego Samarytanina 1982–1983, Ofiarowanie 1992–1994); zajmuje się także krytyką artystyczną. W roku 1975 zorganizował głośną wystawę Romantyzm i romantyczność.
W 2002 otrzymał Nagrodę im. Jana Cybisa.

Jacek Waltoś był gościem galerii podczas II Małego Festiwalu Form Artystycznych. Swoją wystawę artysta zatytułował "Pomiędzy rzeźbą a obrazem", a pokazał na niej malarstwo i rysunki w przestrzennej aranżacji. Pokaz prac Jacka Waltosia trwała od 14 do 30 listopada 1994 roku.