Urodził się 25 czerwca 1960, zmarł 23 listopada 2003.

Muzyka od zawsze była czymś, co kochał. Gromadził nagrania i namiętnie ich słuchał. Od najmłodszych lat pochłaniał go przede wszystkim jazz, choć jego pierwszym idolem był Jimi Hendrix.
Od szóstej klasy szkoły podstawowej Andrzej jeździł regularnie jako widz na Jazz Jamboree.
Naukę muzyki rozpoczął w szkole muzycznej w Nowym Targu, w klasie fortepianu. Dalszą edukację kontynuował w liceum muzycznym w Krakowie, w klasie kontrabasu.
Można powiedzieć, że kontrabasistą został przypadkiem. „Zdawałem na trąbkę, ale komisja stwierdziła, że mam nieodpowiedni zgryz, i w końcu trafiłem do klasy kontrabasu” – wspominał Andrzej Cudzich w wywiadzie dla „Jazz Forum” w 1996.